Il robot medicale utilizza un riduttore in acciaio inossidabile ad alta rigidità torsionale RV-100C . Montato con cuscinetti a sfere di spinta radiali, in modo da supportare il carico esterno, la rigidità della coppia, l'elevata coppia ammessa, può ridurre il numero di componenti richiesti, facile installazione. La velocità di rotazione delle marce WRV è più lenta e le vibrazioni sono ridotte, il che può ridurre la struttura del motore (ingranaggio di entrata) e l'inerzia.