48 VDC CAN Servo actuator robotkoppeling robotkoppeling Roterende servomotor

Model NR.
eRob110H50I
Structuur en werkingsprincipe
Brushless
Type
DC Motor + Drive + Encoder+Harmonic Reducer
Certificaat
CE
Merk
Tinsmith
piekstroom
61A
gatdiameter
18 mm
nominale stroom
18,6 bis
voedingsspanning
48 v.
resolutie van de encoder van de uitgang
19-/20-bits
gewicht
1 kg
communicatiemodus
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
ip-klasse
ip54
kortstondig toelaatbaar maximumkoppel
242 nm
nominaal koppel
51 nm
motorvermogen
750 w.
pieksnelheid van de uitvoer
40 tpm
reductieverhouding van reductiekast
50
piekkoppel bij start-stop
127 m.
productnaam
48 vdc can servo robot arm joint actuator robot joi
Transportpakket
Carton
Specificatie
225*208*118mm
Handelsmerk
TINSMITH
Oorsprong
China
Gs-Code
8479909090
Productiecapaciteit
10000pieces/Year
Referentieprijs
$ 862.20 - 1,003.50

Beschrijving


 
          48 vdc can servo robotarm joint actuator robotverbinding motor roterende servomotor
 
Productbeschrijving

Deze robotgezamenlijke module uit de eRob-serie is een gestandaardiseerd gezamenlijk moduleproduct gebaseerd op onze eigen servoaandrijvingen en absolute encoders, gebaseerd op jarenlange ervaring in het bedienen van klanten, waardoor de ontwikkeling van robots makkelijker , sneller en veiliger wordt.  

Deze robotmodules uit de eRob-serie omvatten eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142, eRob170 etc, met een prachtig ontwerp en een compacte structuur.de compacte afmetingen omvatten servoaandrijvingen , absolute waarde-encoder aan de motorzijde , absolute waarde-encoder aan de uitgangszijde , en frameloze koppelmotor , rem , precisie-harmonische reductoren en andere hoofdcomponenten , die klanten honderden mechanische en elektronische compentenselectie , ontwerp , productie , assemblage arbeid en tijd kosten besparen .  

48VDC Can Servo Robot Arm Joint Actuator Robot Joint Motor Rotary Servo Motor
Productkenmerken

Bespaar de mankracht- en tijdskosten van het selecteren, ontwerpen, kopen en assembleren van honderden mechanische en elektronische apparaten.
48VDC Can Servo Robot Arm Joint Actuator Robot Joint Motor Rotary Servo Motor
Deze serie robotverbindingsmodule omvat acht kerncomponenten zoals hieronder beschreven, encoder voor absolute waarde aan motoruiteinde, absolute encoder voor meervoudige draai aan uitgang, frameloze koppelmotor, nauwkeurige harmonische reductor, koppelsensor, frictieremhouder en temperatuursensor voor DC-aandrijving.
48VDC Can Servo Robot Arm Joint Actuator Robot Joint Motor Rotary Servo Motor

Diverse specificaties en afmetingen voor robotverbindingsmodules

48VDC Can Servo Robot Arm Joint Actuator Robot Joint Motor Rotary Servo Motor
Ingebouwde servodriver. Communicatieprotocollen
Met EtherCAT-, CANopen- en Modbus-communicatieprotocollen.
Positie, snelheid, PID van de huidige lus online instelbaar.
Ingebouwde ± 10 V analoge ingang.
Puls en richting, I/O, RS485,
Externe encoder en STO-interface,
Alles in de ruimte van DXL=70x67mm
48VDC Can Servo Robot Arm Joint Actuator Robot Joint Motor Rotary Servo Motor

Ingebouwde dubbele absolute encoder. Positieregeling met dubbele lus  
19/20-bits absolute multiturn-encoder voor uitgaande as.
Herhaalbaarheid tot  ±7  boogseconden.
Absolute nauwkeurigheid tot  ± 15 boogseconden.
Altijd een echte absolute positie hebben,
en multi-turn-teller bij uitschakeling.

48VDC Can Servo Robot Arm Joint Actuator Robot Joint Motor Rotary Servo Motor

Frictierem binnenin
Rem soepel en stabiel.
Geen speling; geen speling.
U hoeft niet te bewegen wanneer u het apparaat inschakelt.
Geen slijtage.
Kan worden gebruikt als noodstop.
48VDC Can Servo Robot Arm Joint Actuator Robot Joint Motor Rotary Servo Motor
Regel productnaam

48VDC Can Servo Robot Arm Joint Actuator Robot Joint Motor Rotary Servo Motor

Productparameters
Model ERob110H
Harmonische reduceerverhouding SHG
25-50
SHG
25-80
SHG
25-100
SHG
25-120
Piekkoppel start-stop (Nm) 127 178 204 217
Nominaal koppel (Nm) 51 82 87 87
Kortstondig toelaatbaar maximumkoppel (Nm) 242 332 369 395
Piektoerental van de uitgang (rpm) 40 25 20 16.7
Motorvermogen (W) 750
Nominale stroom(A) 18.6
Piekstroom (A) 61
Model zonder rem Inertie van rotor(g.mm²) 277434  
Buitendiameter x lengte (mm) 110x115,2
Gewicht (kg) 2.88
Met remmodel Inertie van rotor(g.mm²) 285402
Buitendiameter x lengte (mm) 110x115,2
Gewicht (kg) 3.0  
Algemene parameter Voedingsspanning: 48 V (±10%), doorgaande gatdiameter: 18 mm, IP-klasse: IP54, remtype: Frictierem
Optionele montageconfiguratie Communicatiemodus: EtherCAT/CANopen/Modbus, uitgang-encoder resolutie: 19/20Bit, herhaling/absolute positioneernauwkeurigheid: ±7/±15 arcseconden of ±10/±25 arcseconden
Verpakking en verzending

Verpakkingslijst

1. Gezamenlijke module eRob*1
2,48 V voedingsconnector (2-pins)*2
3.CANopen-connector en bedrading (3-pins)*2
4.EtherCAT-connector en bedrading (4-pins)*2
5.I/O-connector en bedrading (12-pins)-Optioneel

48VDC Can Servo Robot Arm Joint Actuator Robot Joint Motor Rotary Servo Motor
Shping-lijst
De verzendlijst van deze serie robotverbindingsmodules omvat 1-delige verbindingsmodule, 2-delige 48-V voedingsconnector (2-pins), 2-delige CANopen-connector en bedrading, 2-delige EtherCAT-connector en bedrading (4-pins) en 1-delige I/O-connector en bedrading (12-pins).
Usally,verzenden per exprepress , levertijd 5-7 werkdagen .  
Toepassing

Dit soort robotgewrichtmodules zou kunnen worden gebruikt voor Motion Control Scheme for Exoskeleton Robot, Medical Devices Gastro-intestinaal endoscopisch, Medisch revalidatierobot , Bigdog, Industriële robotarm, lasrobot etc.

Aftersales-service

1. Wij accepteren kleine orde van robotmodules;
2. De levertijd van de bestelling van robotgezamenlijke modules is in 10 dagen, de levertijd van de bestelling van de hoeveelheid in massa is 7-15 dagen;
3. We kunnen betalingen accepteren via paypal, T/T en L/C;
4.Kwaliteitsgarantie van onze robotmodules is 1 jaar, en we kunnen u professionele technische ondersteuning bieden;
Wij bieden gratis software training aan hoe de robotgewrichtmodules te gebruiken. Technici zijn beschikbaar voor technische ondersteuning.

VEELGESTELDE VRAGEN

V: Handel je bedrijf of fabrikant?
A: Wij zijn fabrikant en verkoper.

V: Kan ik een voorbeeldbestelling plaatsen?
A: Ja, we verwelkomen de sample order om de kwaliteit te testen en te controleren.

V: Hoe lang is uw levertijd?
A: Door het complexe proces duurt de productie 8-10 werkdagen. Voor aangepaste goederen kunt u contact met ons opnemen voordat u bestelt.

Hoe verscheept u de goederen en hoe lang duurt het om aan te komen?
A: Gewoonlijk per expresservice, zoals DHL, UPS, FedEx, EMS of TNT; Door de lucht en de zee zijn ook beschikbaar.
Express duurt 3-15 dagen om te arriveren.

V: Wat is uw betalingsvoorwaarden?
A: We accepteren Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union en L/C.



 

 

AQUAWIND.JP, 2023