Robot arm Hollow borstelloze motor Robot Joint Hollow Servomotor van de as

Model NR.
eRob110H120I
Type
Z2
Certificaat
CE
Merk
Tinsmith
gewicht
2,88 kg
voedingsspanning
48 v.
piekstroom
61A
nominale stroom
18,6 bis
type motorrem
rem met frictiedemping
communicatiemodus
Ethercat/Canopen/Modbus
ip-klasse
ip54
door de diamet van het gat
18 mm
kortstondig toegestane maximale torqu
395 nm
nominaal koppel
87 nm
motorvermogen
750 w.
pieksnelheid van de uitvoer
16,7 tpm
harmonische reduceerverhouding
25-120
piekkoppel bij start-stop
217 nm
productnaam
robot-arm met hoog koppel holle borstelloze motorrobot
Transportpakket
Express DHL, FedEx
Specificatie
iron, steel
Handelsmerk
TINSMITH
Oorsprong
China
Gs-Code
8479909090
Productiecapaciteit
10000/Year
Referentieprijs
$ 1,035.00 - 1,183.50
Neem contact met ons op

Beschrijving

Robot arm Hollow borstelloze motor robot gewricht hol met hoog koppel servomotor van de as

Productintroductie
Deze  robotgezamenlijke module uit de eRob-serie is een gestandaardiseerd gezamenlijk moduleproduct gebaseerd op onze eigen servoaandrijvingen en absolute encoders, gebaseerd op jarenlange ervaring in het bedienen van klanten, waardoor de ontwikkeling van robots eenvoudiger, sneller en veiliger wordt.

Deze  robotmodules uit de eRob-serie omvatten eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142,  ERob170 etc., met een prachtig ontwerp en een compacte structuur. Het compacte formaat omvat servoaandrijvingen , absolute  -waarde-encoder aan motorzijde, encoder voor absolute waarde aan uitgangszijde , en frameloze koppelmotoren, remmen , harmonische precisiereductoren en andere hoofdcomponenten, die  klanten honderden mechanische en elektronische componenten besparen die geselecteerd, ontworpen, aangeschaft, arbeidskosten en tijdskosten voor montage.

High Torque Robot Arm Hollow Brushless Motor Robot Joint Hollow Shaft Servo Motor
Productkenmerken

TINSMITH Robot Joint Modules helpen klanten de mankracht en de tijdskosten te besparen van het selecteren, ontwerpen, kopen en assembleren van honderden mechanische en elektronische apparaten.
High Torque Robot Arm Hollow Brushless Motor Robot Joint Hollow Shaft Servo Motor
De servomotor van de eRob110I-robotverbinding heeft een buitendiameter van slechts 110 mm, een hoogte van 115,2 mm en een doorgangsgat van 18 mm. 2880 g superlicht, koppel-deadweight-verhouding tot 50 Nm/kg.
High Torque Robot Arm Hollow Brushless Motor Robot Joint Hollow Shaft Servo Motor


Deze serie robotverbindingsmodule omvat acht kerncomponenten zoals hieronder beschreven, encoder voor absolute waarde aan motoruiteinde, absolute encoder voor meervoudige draai aan uitgang, frameloze koppelmotor, nauwkeurige  harmonische reductor , koppelsensor, frictieremhouder en temperatuursensor voor DC-aandrijving.
High Torque Robot Arm Hollow Brushless Motor Robot Joint Hollow Shaft Servo Motor

Diverse specificaties en maten voor TINSMITH-robotgewricht uit de eRob-serie modules

High Torque Robot Arm Hollow Brushless Motor Robot Joint Hollow Shaft Servo Motor

Ingebouwde servodriver. Communicatieprotocollen
Met EtherCAT-, CANopen- en Modbus-communicatieprotocollen.
Positie, snelheid, PID van de huidige lus online instelbaar.
Ingebouwde ± 10 V analoge ingang.
Puls en richting, I/O, RS485,
Externe encoder en STO-interface,
In de ruimte van DXL=70x75,3mm (voor eRob70H) 110*115,2mm voor de eRob110I robotgewrichtmotor.

High Torque Robot Arm Hollow Brushless Motor Robot Joint Hollow Shaft Servo Motor

Ingebouwde dubbele absolute encoder. Positieregeling met dubbele lus
19/20-bits absolute multiturn-encoder voor uitgaande as.
Herhaalbaarheid tot ±7 boogseconden.
Absolute nauwkeurigheid tot ±15 boogseconden.
Altijd een echte absolute positie en een teller met meerdere keren draaien hebben wanneer de stroom wordt uitgeschakeld.
High Torque Robot Arm Hollow Brushless Motor Robot Joint Hollow Shaft Servo Motor

Frictierem binnenin
Rem soepel en stabiel.
Geen speling; geen speling.
U hoeft niet te bewegen wanneer u het apparaat inschakelt.
Geen slijtage.
Kan worden gebruikt als noodstop.

High Torque Robot Arm Hollow Brushless Motor Robot Joint Hollow Shaft Servo Motor

Productnummer

High Torque Robot Arm Hollow Brushless Motor Robot Joint Hollow Shaft Servo Motor
Productparameter van de module voor het robotsamengaan van de eRob110
Model ERob110H
Harmonische reduceerverhouding SHG
25-50 		SHG
25-80 		SHG
25-100 		SHG
25-120
Piekkoppel start-stop (Nm) 127 178 204 217
Nominaal koppel (Nm) 51 82 87 87
Kortstondig toelaatbaar maximumkoppel (Nm) 242 332 369 395
Piektoerental van de uitgang (rpm) 40 25 20 16.7
Motorvermogen (W) 750
Nominale stroom(A) 18.6
Piekstroom (A) 61
Model zonder rem Inertie van rotor(g.mm²) 277434  
Buitendiameter x lengte (mm) 110x115,2
Gewicht (kg) 2.88
Met remmodel Inertie van rotor(g.mm²) 285402
Buitendiameter x lengte (mm) 110x115,2
Gewicht (kg) 3.0  
Algemene parameter Voedingsspanning: 48 V (±10%), doorgaande gatdiameter: 18 mm, IP-klasse: IP54, remtype: Frictierem
Optionele montageconfiguratie Communicatiemodus: EtherCAT/CANopen/Modbus, uitgang-encoder resolutie: 19/20Bit, herhaling/absolute positioneernauwkeurigheid: ±7/±15 arcseconden of ±10/±25 arcseconden

Verpakkingslijst
1. Motor van de eRob-verbindingsmodule*1
2,48 V voedingsconnector (2-pins)*2
3.CANopen-connector en bedrading (3-pins)*2
4.EtherCAT-connector en bedrading (4-pins)*2
5.I/O-connector en bedrading (12-pins)-Optioneel
High Torque Robot Arm Hollow Brushless Motor Robot Joint Hollow Shaft Servo Motor
Toepassing van de module voor robotverbindingen uit de eRob-serie

Dit soort robotgewricht m Contodules zou kunnen worden gebruikt voor Motionrol Scheme for Exoskeleton Robot, Medical Devices Gastro-intestinale endoscopische, Medische revalidatierobot , Bigdog, Industriële robotarm, lasrobot etc.

High Torque Robot Arm Hollow Brushless Motor Robot Joint Hollow Shaft Servo Motor
Bedrijfsprofiel

Zhengzhou DEFY Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is een professionele fabrikant van  Robotic Joint module . Onze fabriek wijdt zich aan het onderzoek naar robotmotoren sinds 10 jaar ervaring maakt onze productkwaliteit in China tot een toonaangevende positie. Met een jaarlijkse productie van 500,000 sets van verschillende producten voor de markt, met hoge precisie en stabiele prestaties, worden onze robotmodules verwelkomd door klanten uit India, Thailand, Iran, Zuid-Korea, Russische Federatie, Zweden, Ierland, Polen, de VS, Frankrijk, enzovoort.

 

DC Motor

AQUAWIND.JP, 2023