Fabrieksprijs 6-assige robot Hollow Robot Joint Robot Joint module servomotor
Product Introductie
deze eRob serie robotgezamenlijke module is een gestandaardiseerd gezamenlijk module product gebaseerd op onze eigen servoaandrijvingen en absolute encoders gebaseerd op jarenlange ervaring in het bedienen van klanten, waardoor de ontwikkeling van de robot makkelijker, sneller en veiliger wordt.
Deze robotmodules uit de eRob-serie omvatten eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, ERob170 etc., met een prachtig ontwerp en een compacte structuur. Het compacte formaat omvat servoaandrijvingen, absolute-waarde-encoder aan motorzijde, encoder voor absolute waarde aan uitgangszijde, en frameloze koppelmotoren, remmen, harmonische precisiereductoren en andere hoofdcomponenten, die klanten honderden mechanische en elektronische componenten besparen die geselecteerd, ontworpen, aangeschaft, arbeidskosten en tijdskosten voor montage.
Productkenmerken
TINSMITH Robot Joint Modules helpen klanten de mankracht en tijd te besparen die nodig zijn voor het selecteren, ontwerpen, kopen en assembleren van honderden mechanische en elektronische apparaten.
ERob110I robotservomotor heeft een buitendiameter van slechts 110mm, een hoogte van 115,2mm en een doorgangsgat van 18mm. 2880 g superlicht, koppel-deadweight-verhouding tot 50 Nm/kg.
Deze serie robotverbindingsmodule omvat acht kerncomponenten zoals hieronder beschreven, encoder voor absolute waarde aan motoruiteinde, absolute encoder voor meervoudige draai aan uitgang, frameloze koppelmotor, nauwkeurige harmonische reductor, koppelsensor, frictieremhouder en temperatuursensor voor DC-aandrijving.
Diverse specificaties en afmetingen voor TINSMITH eRob serie robotgewrichtmodules
ingebouwde servo driver. Communicatieprotocollen
met EtherCAT-, CANopen- en Modbus-communicatieprotocollen.
Positie, snelheid, PID van de huidige lus online instelbaar.
Ingebouwde ± 10 V analoge ingang.
Puls en richting, I/O, RS485,
Externe encoder en STO-interface,
alles in de ruimte van DXL=70x75,3mm (voor eRob70H) 110*115,2mm voor eRob110I robotgewrichtmotor.
Ingebouwde dubbele absolute encoder. Positieregeling met dubbele lus
19/20-bits absolute multiturn-encoder voor uitgaande as.
Herhaalbaarheid tot ±7 boogseconden.
Absolute nauwkeurigheid tot ±15 boogseconden.
Altijd een echte absolute positie en een teller met meerdere keren draaien hebben wanneer de stroom wordt uitgeschakeld.
Frictierem in
rem soepel en stabiel.
Geen speling; geen speling.
U hoeft niet te bewegen wanneer u het apparaat inschakelt.
Geen slijtage.
Kan worden gebruikt als noodstop.
Product number
Product parameter of eRob110 robot joint module
Packaging list
1. ERob joint module motor*1
2.48V power connector (2Pin)*2
3.CANopen connector en bedrading (3-pins)*2
4.EtherCAT-connector en bedrading (4Pin)*2
5.I/O-connector en bedrading (12Pin)-optionele
toepassing van de robotverbindingsmodule
van de eRob-serie dit soort robotgewricht m Contodules zou kunnen worden gebruikt voor Motionrol-schema voor Exoskeleton-robot, medische apparaten Gastro-intestinale endoscopische, medische rehabilitatierobot, Bigdog, industriële robotarm, Lastrobot etc.
Bedrijfsprofiel
Zhengzhou DEFY Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is een professionele fabrikant van Robotic Joint module. Onze fabriek wijdt zich aan het onderzoek naar robotmotoren sinds 10 jaar ervaring maakt onze productkwaliteit in China tot een toonaangevende positie. Met een jaarlijkse productie van 500,000 sets van verschillende producten voor de markt, met hoge precisie en stabiele prestaties, worden onze robotmodules verwelkomd door klanten uit India, Thailand, Iran, Zuid-Korea, Russische Federatie, Zweden, Ierland, Polen, de VS, Frankrijk, enzovoort.