Geïntegreerde robotsingsmodule voor de robotsingsmodule van de motor
Model NR.
eRob110
Type
Z2
Certificaat
CE
Merk
Tinsmith
gewicht
2,88 kg
voedingsspanning
48 v.
piekstroom
61A
nominale stroom
18,6 bis
type motorrem
rem met frictiedemping
communicatiemodus
Ethercat/Canopen/Modbus
ip-klasse
ip54
door de diamet van het gat
18 mm
kortstondig toegestane maximale torqu
369 nm
nominaal koppel
87 nm
motorvermogen
750 w.
pieksnelheid van de uitvoer
20 tpm
harmonische reduceerverhouding
25-100
piekkoppel bij start-stop
204 nm
productnaam
geïntegreerde robotverbindingsmodule voor motor voor robotkoppeling r
Transportpakket
Express DHL, FedEx
Specificatie
iron, steel
Handelsmerk
TINSMITH
Oorsprong
China
Gs-Code
8479909090
Productiecapaciteit
10000/Year
Referentieprijs
$ 1,035.00 - 1,183.50
Beschrijving
Beschrijving
Geïntegreerde robotsingsmodule voor robotsingsmodule
Productintroductie
Deze robotgezamenlijke module uit de eRob-serie is een gestandaardiseerd gezamenlijk moduleproduct gebaseerd op onze eigen servoaandrijvingen en absolute encoders, gebaseerd op jarenlange ervaring in het bedienen van klanten, waardoor de ontwikkeling van robots eenvoudiger, sneller en veiliger wordt.
Deze robotmodules uit de eRob-serie omvatten eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, ERob170 etc., met een prachtig ontwerp en een compacte structuur. Het compacte formaat omvat servoaandrijvingen , absolute -waarde-encoder aan motorzijde, encoder voor absolute waarde aan uitgangszijde , en frameloze koppelmotoren, remmen , harmonische precisiereductoren en andere hoofdcomponenten, die klanten honderden mechanische en elektronische componenten besparen die geselecteerd, ontworpen, aangeschaft, arbeidskosten en tijdskosten voor montage.
Productkenmerken
TINSMITH Robot Joint Modules helpen klanten de mankracht en de tijdskosten te besparen van het selecteren, ontwerpen, kopen en assembleren van honderden mechanische en elektronische apparaten.
De servomotor van de eRob110I-robotverbinding heeft een buitendiameter van slechts 110 mm, een hoogte van 115,2 mm en een doorgangsgat van 18 mm. 2880 g superlicht, koppel-deadweight-verhouding tot 50 Nm/kg.
Deze serie robotverbindingsmodule omvat acht kerncomponenten zoals hieronder beschreven, encoder voor absolute waarde aan motoruiteinde, absolute encoder voor meervoudige draai aan uitgang, frameloze koppelmotor, nauwkeurige harmonische reductor , koppelsensor, frictieremhouder en temperatuursensor voor DC-aandrijving.
Diverse specificaties en maten voor TINSMITH-robotgewricht uit de eRob-serie modules
Ingebouwde servodriver. Communicatieprotocollen
Met EtherCAT-, CANopen- en Modbus-communicatieprotocollen.
Positie, snelheid, PID van de huidige lus online instelbaar.
Ingebouwde ± 10 V analoge ingang.
Puls en richting, I/O, RS485,
Externe encoder en STO-interface,
In de ruimte van DXL=70x75,3mm (voor eRob70H) 110*115,2mm voor de eRob110I robotgewrichtmotor.
Ingebouwde dubbele absolute encoder. Positieregeling met dubbele lus
19/20-bits absolute multiturn-encoder voor uitgaande as.
Herhaalbaarheid tot ±7 boogseconden.
Absolute nauwkeurigheid tot ±15 boogseconden.
Altijd een echte absolute positie en een teller met meerdere keren draaien hebben wanneer de stroom wordt uitgeschakeld.
Frictierem binnenin
Rem soepel en stabiel.
Geen speling; geen speling.
U hoeft niet te bewegen wanneer u het apparaat inschakelt.
Geen slijtage.
Kan worden gebruikt als noodstop.
Productnummer
Productparameter van de module voor het robotsamengaan van de eRob110
Verpakkingslijst
1. Motor van de eRob-verbindingsmodule*1
2,48 V voedingsconnector (2-pins)*2
3.CANopen-connector en bedrading (3-pins)*2
4.EtherCAT-connector en bedrading (4-pins)*2
5.I/O-connector en bedrading (12-pins)-Optioneel
Toepassing van de module voor robotverbindingen uit de eRob-serie
Dit soort robotgewricht m Contodules zou kunnen worden gebruikt voor Motionrol Scheme for Exoskeleton Robot, Medical Devices Gastro-intestinale endoscopische, Medische revalidatierobot , Bigdog, Industriële robotarm, lasrobot etc.
Productintroductie
Deze robotgezamenlijke module uit de eRob-serie is een gestandaardiseerd gezamenlijk moduleproduct gebaseerd op onze eigen servoaandrijvingen en absolute encoders, gebaseerd op jarenlange ervaring in het bedienen van klanten, waardoor de ontwikkeling van robots eenvoudiger, sneller en veiliger wordt.
Deze robotmodules uit de eRob-serie omvatten eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, ERob170 etc., met een prachtig ontwerp en een compacte structuur. Het compacte formaat omvat servoaandrijvingen , absolute -waarde-encoder aan motorzijde, encoder voor absolute waarde aan uitgangszijde , en frameloze koppelmotoren, remmen , harmonische precisiereductoren en andere hoofdcomponenten, die klanten honderden mechanische en elektronische componenten besparen die geselecteerd, ontworpen, aangeschaft, arbeidskosten en tijdskosten voor montage.
Productkenmerken
TINSMITH Robot Joint Modules helpen klanten de mankracht en de tijdskosten te besparen van het selecteren, ontwerpen, kopen en assembleren van honderden mechanische en elektronische apparaten.
De servomotor van de eRob110I-robotverbinding heeft een buitendiameter van slechts 110 mm, een hoogte van 115,2 mm en een doorgangsgat van 18 mm. 2880 g superlicht, koppel-deadweight-verhouding tot 50 Nm/kg.
Deze serie robotverbindingsmodule omvat acht kerncomponenten zoals hieronder beschreven, encoder voor absolute waarde aan motoruiteinde, absolute encoder voor meervoudige draai aan uitgang, frameloze koppelmotor, nauwkeurige harmonische reductor , koppelsensor, frictieremhouder en temperatuursensor voor DC-aandrijving.
Diverse specificaties en maten voor TINSMITH-robotgewricht uit de eRob-serie modules
Ingebouwde servodriver. Communicatieprotocollen
Met EtherCAT-, CANopen- en Modbus-communicatieprotocollen.
Positie, snelheid, PID van de huidige lus online instelbaar.
Ingebouwde ± 10 V analoge ingang.
Puls en richting, I/O, RS485,
Externe encoder en STO-interface,
In de ruimte van DXL=70x75,3mm (voor eRob70H) 110*115,2mm voor de eRob110I robotgewrichtmotor.
Ingebouwde dubbele absolute encoder. Positieregeling met dubbele lus
19/20-bits absolute multiturn-encoder voor uitgaande as.
Herhaalbaarheid tot ±7 boogseconden.
Absolute nauwkeurigheid tot ±15 boogseconden.
Altijd een echte absolute positie en een teller met meerdere keren draaien hebben wanneer de stroom wordt uitgeschakeld.
Frictierem binnenin
Rem soepel en stabiel.
Geen speling; geen speling.
U hoeft niet te bewegen wanneer u het apparaat inschakelt.
Geen slijtage.
Kan worden gebruikt als noodstop.
Productnummer
Productparameter van de module voor het robotsamengaan van de eRob110
| Model | ERob110H | ||||
| Harmonische reduceerverhouding |
SHG
25-50 |
SHG
25-80 |
SHG
25-100 |
SHG
25-120 |
|
| Piekkoppel start-stop (Nm) | 127 | 178 | 204 | 217 | |
| Nominaal koppel (Nm) | 51 | 82 | 87 | 87 | |
| Kortstondig toelaatbaar maximumkoppel (Nm) | 242 | 332 | 369 | 395 | |
| Piektoerental van de uitgang (rpm) | 40 | 25 | 20 | 16.7 | |
| Motorvermogen (W) | 750 | ||||
| Nominale stroom(A) | 18.6 | ||||
| Piekstroom (A) | 61 | ||||
| Model zonder rem | Inertie van rotor(g.mm²) | 277434 | |||
| Buitendiameter x lengte (mm) | 110x115,2 | ||||
| Gewicht (kg) | 2.88 | ||||
| Met remmodel | Inertie van rotor(g.mm²) | 285402 | |||
| Buitendiameter x lengte (mm) | 110x115,2 | ||||
| Gewicht (kg) | 3.0 | ||||
| Algemene parameter | Voedingsspanning: 48 V (±10%), doorgaande gatdiameter: 18 mm, IP-klasse: IP54, remtype: Frictierem | ||||
| Optionele montageconfiguratie | Communicatiemodus: EtherCAT/CANopen/Modbus, uitgang-encoder resolutie: 19/20Bit, herhaling/absolute positioneernauwkeurigheid: ±7/±15 arcseconden of ±10/±25 arcseconden | ||||
Verpakkingslijst
1. Motor van de eRob-verbindingsmodule*1
2,48 V voedingsconnector (2-pins)*2
3.CANopen-connector en bedrading (3-pins)*2
4.EtherCAT-connector en bedrading (4-pins)*2
5.I/O-connector en bedrading (12-pins)-Optioneel
Toepassing van de module voor robotverbindingen uit de eRob-serie
Dit soort robotgewricht m Contodules zou kunnen worden gebruikt voor Motionrol Scheme for Exoskeleton Robot, Medical Devices Gastro-intestinale endoscopische, Medische revalidatierobot , Bigdog, Industriële robotarm, lasrobot etc.
Zhengzhou DEFY Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd is een professionele fabrikant van Robotic Joint module . Onze fabriek wijdt zich aan het onderzoek naar robotmotoren sinds 10 jaar ervaring maakt onze productkwaliteit in China tot een toonaangevende positie. Met een jaarlijkse productie van 500,000 sets van verschillende producten voor de markt, met hoge precisie en stabiele prestaties, worden onze robotmodules verwelkomd door klanten uit India, Thailand, Iran, Zuid-Korea, Russische Federatie, Zweden, Ierland, Polen, de VS, Frankrijk, enzovoort.
DC Motor
-
Wobo Ultra-Low-Power draagbare windkracht opwekking zware metalen materiaal waterstof Generator van de installatie van de gasproductie
Gereedschapshouder voor kotterstang van wolfraamcarbide
Sanitaire klem pneumatische rechte membraanklep
4V310-08 5/2 weg, pneumatische richtingsregeling met 5 standen en 2 standen Luchtsolenoïdeklep 12 VDC 24 VDC 24 VAC 110 VAC 220 VAC
Plastic drager K3 Mbbr Bio Media voor riolering Waterbehandeling
De sanitaire manueel In werking gestelde tweerichtingsKlep van het Diafragma met het Lichaam van het Roestvrij staal
Fabrikanten Customize 14 Worm hand Wheel operated One stem EPDM Afdichting van de valinderklep voor materiaalwafer met pen
Aanbod Best Price absorberend UV-360 CAS 103597-45-1 Parsol Max
Luchtcirculatie van 2023 skey Bubble 2 RDL 7000pons instelbaar met perfect Smaak Groothandel Disposable Pods Vape pen Puffbar
Automatisch smeedstaal gelegeerd krukas krukasas voor motorreserve Onderdelen
2-weg elektrisch bedienbare, door messing bediende modulerende klepafsluiter
3.6mm 4.5mm Poplar Core Vulpotlood Cedar Veneer Plywood Prijs
SK2- 048 -5s Customized RVS Butt HARDHARDHARDHARDHARDHARDHARDISSen
Messing Ball Valves FIP X MPT 600wog voor de Amerikaanse markt
Kale cilinderkop voor toyota 2tr-motor P/N: 11101- 75200 11101-75240
Roestvaststalen industriële koelapparatuur Waterkoeler gesloten koeltoren
AQUAWIND.JP, 2023