Deze robotgezamenlijke module uit de eRob-serie is een gestandaardiseerd gezamenlijk moduleproduct gebaseerd op onze eigen servoaandrijvingen en absolute encoders, gebaseerd op jarenlange ervaring in het bedienen van klanten, waardoor de ontwikkeling van robots makkelijker , sneller en veiliger wordt.
Deze robotmodules uit de eRob-serie omvatten eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, , eRob170 etc, met een prachtig ontwerp en een compacte structuur.de compacte afmetingen omvatten servoaandrijvingen , absolute waarde-encoder aan de motorzijde , absolute waarde-encoder aan de uitgangszijde , en frameloze koppelmotor , rem , precisie-harmonische reductoren en andere hoofdcomponenten , die klanten honderden mechanische en elektronische compentenselectie , ontwerp , productie , assemblage arbeid en tijd kosten besparen .
1.Bespaar de mankracht en tijd kosten van het selecteren, ontwerpen, kopen en assembleren van honderden mechanische en elektronische apparaten.
Deze serie robotverbindingsmodule omvat acht kerncomponenten zoals hieronder beschreven, encoder voor absolute waarde aan motoruiteinde, absolute encoder voor meervoudige draai aan uitgang, frameloze koppelmotor, nauwkeurige harmonische reductor, koppelsensor, frictieremhouder en temperatuursensor voor DC-aandrijving.
Diverse specificaties en afmetingen voor robotverbindingsmodules
Ingebouwde servodriver. Communicatieprotocollen
Met EtherCAT-, CANopen- en Modbus-communicatieprotocollen.
Positie, snelheid, PID van de huidige lus online instelbaar.
Ingebouwde ± 10 V analoge ingang.
Puls en richting, I/O, RS485,
Externe encoder en STO-interface,
Alles in de ruimte van DXL=70x67mm
Ingebouwde dubbele absolute encoder. Positieregeling met dubbele lus
19/20-bits absolute multiturn-encoder voor uitgaande as.
Herhaalbaarheid tot
±7
boogseconden.
Absolute nauwkeurigheid tot
±
15 boogseconden.
Altijd een echte absolute positie hebben,
en multi-turn-teller bij uitschakeling.
Model | ERob142H | ||||
Harmonische reduceerverhouding |
SHG
32-50 |
SHG
32-80 |
SHG
32-100 |
SHG
32-120 |
|
Piekkoppel start-stop (Nm) | 281 | 395 | 433 | 459 | |
Nominaal koppel (Nm) | 99 | 153 | 178 | 178 | |
Kortstondig toelaatbaar maximumkoppel (Nm) | 497 | 738 | 841 | 892 | |
Piektoerental van de uitgang (rpm) | 40 | 25 | 20 | 16.7 | |
Motorvermogen (W) | 1000 | ||||
Nominale stroom(A) | 26 | ||||
Piekstroom (A) | 56 | ||||
Model zonder rem | Inertie van rotor(g.mm²) | 1244894 | |||
Buitendiameter x lengte (mm) | 142 x 133.9 | ||||
Gewicht (kg) | 6.49 | ||||
Met remmodel | Inertie van rotor(g.mm²) | 1273287 | |||
Buitendiameter x lengte (mm) | 142 x 133.9 | ||||
Gewicht (kg) | 6.7 | ||||
Algemene parameter | Voedingsspanning: 48 V (±10%), doorgaande gatdiameter: 18 mm, IP-klasse: IP54, remtype: Frictierem | ||||
Optionele montageconfiguratie | Communicatiemodus: EtherCAT/CANopen/Modbus, uitgang-encoder resolutie: 19/20Bit, herhaling/absolute positioneernauwkeurigheid: ±7/±15 arcseconden of ±10/±25 arcseconden |
Verpakkingslijst
1. Gezamenlijke module eRob*1
Dit soort robotgewrichtmodules zou kunnen worden gebruikt voor Motion Control Scheme for Exoskeleton Robot, Medical Devices Gastro-intestinaal endoscopisch, Medisch revalidatierobot, Bigdog, Industriële robotarm, lasrobot etc.
1. Wij accepteren kleine orde van robotmodules;
2. De levertijd van de bestelling van robotgezamenlijke modules is in 10 dagen, de levertijd van de bestelling van de hoeveelheid in massa is 7-15 dagen;
3. We kunnen betalingen accepteren via paypal, T/T en L/C;
4.Kwaliteitsgarantie van onze robotmodules is 1 jaar, en we kunnen u professionele technische ondersteuning bieden;
Wij bieden gratis software training aan hoe de robotgewrichtmodules te gebruiken. Technici zijn beschikbaar voor technische ondersteuning.
V: Handel je bedrijf of fabrikant?
A: Wij zijn fabrikant en handelsbedrijf.
V: Kan ik een voorbeeldbestelling plaatsen?
A: Ja, we verwelkomen de sample order om de kwaliteit te testen en te controleren.
V: Hoe lang is uw levertijd?
A: Door het complexe proces duurt de productie 8-10 werkdagen. Voor aangepaste goederen kunt u contact met ons opnemen voordat u bestelt.
Hoe verscheept u de goederen en hoe lang duurt het om aan te komen?
A: Gewoonlijk per expresservice, zoals DHL, UPS, FedEx, EMS of TNT; Door de lucht en de zee zijn ook beschikbaar.
Express duurt 3-15 dagen om te arriveren.
V: Wat is uw betalingsvoorwaarden?
A: We accepteren Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union en L/C.